Le moteur pas à pas est un moteur pas à pas à élément de commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsions électriques en déplacement angulaire ou linéaire. En cas de non-surcharge, la vitesse du moteur et la position d'arrêt dépendent uniquement de la fréquence et du nombre d'impulsions du signal d'impulsion et ne sont pas affectées par le changement de charge. Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas en fonction de La direction définie tourne à un angle fixe, appelé"angle de pas", et sa rotation s'exécute pas à pas à un angle. Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis; en même temps, la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence d'impulsion, afin d'atteindre l'objectif de la régulation de la vitesse. Le moteur pas à pas est une sorte de moteur à induction. Son principe de fonctionnement est d'utiliser un circuit électronique pour transformer le courant continu en alimentation à temps partagé.
La différence entre Servomoteur et docteur moteur sont expliqués ici en tenant compte de facteurs tels quenombre de fils utilisés, système à deux ou trois fils. Le système de montage utilisé, la rotation du moteur, qu'il soit continu ou non. Les exemples du moteur. La différence entre le servomoteur et le moteur à courant continu est présentée ci-dessous sous forme de tableau. DE BASE SERVOMOTEUR DOCTEUR MOTEUR Système de fil Le servomoteur est un système à trois fils appelé alimentation, mise à la terre et contrôle. Le moteur à courant continu est un système à deux fils appelé alimentation et mise à la terre Assemblée Il comprend un moteur à courant continu à quatre éléments, un ensemble d'engrenages, un circuit de commande et un capteur de position. Le moteur à courant continu est une machine individuelle sans assemblage. Rotation Le servomoteur ne tourne pas librement et continuellement comme le moteur à courant continu. Sa rotation est limitée à 180⁰ Le mouvement du moteur à courant continu est continu Exemples Ils sont utilisés dans le contrôle robotique des bras, des jambes ou du gouvernail.
Les moteurs pas à pas sont considérés comme des systèmes en boucle ouverte car ils ne disposent pas d'un mécanisme de rétroaction pour confirmer que la position cible a été atteinte. Le servomoteur se déplacera également après avoir reçu la commande du contrôleur. Contrairement au fonctionnement d'un système de moteur pas à pas en boucle ouverte, le servomoteur est un système en boucle fermée avec un encodeur intégré qui entre constamment en contact avec le contrôleur, qui effectue les ajustements nécessaires pour garantir que la position cible est atteinte. Dans un système de moteur pas à pas, si le couple moteur disponible n'est pas suffisant pour surmonter la charge, le moteur s'arrête ou saute une ou plusieurs impulsions, créant une différence entre la position idéale et la position réelle atteinte. Pour éviter ce problème, les moteurs pas à pas sont généralement de grande taille pour garantir un surplus entre le pire couple de charge et le couple disponible du moteur. En plus d'augmenter la taille du moteur, il existe une autre option.
Par conséquent, la force de rotation sera très élevée. Caractéristiques techniques Chaque fois que vous achetez un servo, vous devez consulter sa fiche technique ou sa fiche technique. De cette façon, vous assurerez le caractéristiques techniques il a, mais aussi les limites auxquelles vous pouvez le soumettre, telles que la tension, l'intensité, la charge maximale, le couple, etc. N'oubliez pas que chaque modèle peut être très différent. Par exemple, si vous regardez l'un des plus populaires, le Micro Servo 9G SG90 de la célèbre société Tower Pro, alors vous aurez des caractéristiques très particulières, bien que la programmation et la connexion des modèles soient plus ou moins les mêmes et que tout ce qui est dit ici est utile à tout le monde. Dans le cas de ce modèle, il s'agit d'un moteur de haute qualité, avec un angle de braquage qui permet un balayage entre -90 et 90 °, c'est-à-dire un virage total de 180 °. La résolution que vous pouvez atteindre est très élevée, vous pouvez donc avancer très petit à petit.
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