Le matériel nécessaire se compose d'une carte Arduino Uno (image ci-dessous) et d'une diode LED qui fonctionne. Le tableau ci-après résume les caractéristiques des différentes entrées/sorties analogiques et numériques de la carte. Configurer S4A: c'est facile! La première chose à faire est de télécharger S4A et de l'installer sur votre poste de travail. Plusieurs versions sont disponibles selon votre OS (système d'exploitation). Ensuite, il suffit de vous rendre sur le site d'Arduino et de télécharger le dédié () afin de l'installer sur votre carte. Petite précaution d'installation: Après avoir installé S4A ne l'ouvrez pas tout de suite. Il est indispensable en amont d'ouvrir le Firmware sur l'IDE Arduino pour pouvoir le charger sur la carte. Une fois cette action menée à bien, vous pouvez lancer votre logiciel. Programmer la LED Votre carte est opérationnelle, elle communique avec Scratch, parfait, nous allons donc pouvoir nous lancer. Premièrement, il faut brancher la LED sur la broche N°13 de votre carte Arduino Uno.
Arduino: Quézako? Arduino est une marque qui propose des cartes, un langage de programmation et des logiciels intuitifs, le tout en open-source. Les cartes Arduino sont capables de comprendre des commandes en entrée (une lumière sur un capteur, un doigt sur un bouton voire un Tweet) et générer des actions précises en sortie ( faire se déplacer un robot, allumer une ampoule ou répondre à un Tweet). Les instructions sont envoyées au microcontrôleur de la carte par le biais du langage de programmation Arduino et du logiciel dédié Arduino (IDE). Les possibilités sont nombreuses et ne sont limitées que par votre imagination. Scratch + Arduino = S4A Rappelons que Scratch (et son chat jaune) est un langage, très simple d'utilisation, destiné à initier ludiquement les enfants et les adolescents à la programmation dès l'âge de 7 ans. L'extension Scratch pour Arduino nommé S4A permet à la fois de lire les programmes Scratch mais aussi d'utiliser les fonctions d'un Arduino (entrée et sortie) Programmer un Arduino avec Scratch Ce petit tutoriel va vous permettre d'installer Scratch avec Arduino sans rencontrer de problèmes de compatibilité et ensuite de créer un petit programme très simple qui a pour but de rendre une LED clignotante.
Si vous écrivez ensuite la commande LS affichera tous les fichiers et dossiers sur le répertoire /home/pi/. Parmi eux, nous devons trouver le fichier que vous avez téléchargé « ». Si vous ne trouvez pas dans ce répertoire, ce peut être dans /home/pi/downloads/. Pour le vérifier, nous pouvons taper cd Downloads pour accéder à ce répertoire et puis ensuite taper ls. Une fois que nous l'avons localisé, nous tapons sudo dpkg -i Vous devez respecter les lettres majuscules, parce que le terminal est sensible à la casse. L'installation par le terminal sera validée lorsque l'on verra les inscriptions: pi@raspberrypi ~$. Une fois ces inscriptions, nous pouvons fermer le terminal. Si maintenant nous ouvrons le menu Démarrer et allons à Programming, S4A apparait entre les applications. Cliquer sur l'icône et commencer Scratch pour Arduino. A noter Comme nous l'avons vu, l' un des avantages d'Arduino c'est que l'IDE est multi-plateforme. Cela signifie que nous pouvons travailler avec de simples cartes Raspberry Pi ou orange Pi ce qui évite parfois l'achat d'un ordinateur plus honéreux.
Comme la meilleure façon d'apprendre à marcher est de se lancer, dans le cadre de l'apprentissage de la programmation c'est ce que nous allons faire! C'est parti... L'environnement graphique de Scratch pour Arduino par zones Pour l'instant, il est suffisant de savoir que lors du démarrage de Scratch pour Arduino on se retrouve avec un écran avec 5 zones différentes. Nous allons expliquer au fur et à mesure de ce tutoriel à quoi correspondent ces zones. 1. Les types de blocs 2. Liste des blocs d'une catégorie donnée 3. Contenu d'un objet: programmes, costumes et sons 4. Scénario 5. Liste des objets La premier programme que l'on fait lorsque l'on débute est généralement le clignotement de la LED (le fameux « Hello World »), car il est facile à programmer et illustre la capacité d' Arduino d'interagir avec le monde extérieur. Il est intéressant de noter ici, que les ordinateurs de bureau dont nous sommes tellement habitués sont très rapides et leurs capacités vont bien au–delà de l'utilisation que nous faisons ici avec Arduino.
Concentrons-nous sur les sorties numériques 13 (On & OFF) Voici les étapes pour créer le code adéquat ● Démarrez votre programme par Quand on clique sur « Drapeau Vert », ● Répéter indéfiniment ● Attendre 1 seconde ● Sortie numérique 13 On ● Sortie numérique 13 Off Voilà, votre premier programme Scratch/Arduino fonctionne 🙂 Ensuite de nombreuses possibilités d'évolution vous sont offertes. Citons, par exemple: ● Ajout d'autres leds et gérer leur intensité ● Gestion des boutons poussoirs sur une entrée numérique ● Gestion des boutons poussoirs avec mémoire sur une entrée numérique ● Gestion des entrées analogiques avec une résistance dépendant de la lumière ● Gestion des entrées analogiques en rapport avec la température Après cela, vous aurez toutes les capacités afin de développer votre propre robot. Afin de vous y aider, de nombreux forums sont accessibles en ligne, le plus populaire est le forum officiel d'Arduino Découvrez Scratch! Les projets Scratch Programmez votre robot avec Scratch
J'ai déjà utilisé du champagne à la place (il m'en restait, ça aurait été dommage de le jeter! ) c'était très sympa aussi! Même si ce n'est pas traditionnel, vous pouvez ajouter de la ciboulette ou du persil haché à cette recette. Ensuite, la température du four. L'objectif? Une croûte bien dorée! C'est aussi un peu ça, le secret d'un Mont d'Or réussi. Enfin, l'accompagnement. Quelques pommes de terre (cuites au four ou à la vapeur) qu'on pourra généreusement napper de fromage et une salade pour avoir bonne conscience (et surtout parce que j'adore la salade! Pain au lait sans oeuf original. ). On pourra aussi venir ajouter quelques saucisses de Morteau cuites à la poêle, comme le veut la tradition, ou encore d'autres charcuteries. À vous de voir ce qui vous fait envie! Cette recette est à réaliser en dernière minute sinon quoi: le fromage n'aura pas la consistance souhaitée. Surveillez bien la cuisson. Si vous voyez que le Mont d'Or dore trop vite, baissez la température à 200°C. Est-ce que la boite en bois du Mont d'Or passe au four?
Pour être sûr de ne pas vous salir les mains, vous pouvez aussi enrouler un morceau d'essuie-tout autour d'un crayon, tout en laissant dépasser quelques centimètres, puis faites comme indiqué ci-dessus. Un pinceau plat de peintre: si vous n'avez pas de pinceau alimentaire, un pinceau plat de peintre fera l'affaire. Pain au lait sans beurre spécial minceur et régime. Il va sans dire que votre pinceau doit être neuf et propre! Un morceau de tissu propre: une autre astuce consiste à utiliser un morceau de tissu propre (bien évidemment) et de le tremper dans votre préparation puis de badigeonner votre pâte. Vos doigts: si vous n'avez aucun des matériaux ci-dessus ou si vous voulez faire participer vos enfants de façon ludique, la solution la plus simple reste encore d'utiliser les doigts. Coller une pâte feuilletée sans oeuf Si votre recette requiert de coller la pâte feuilletée et que vous n'avez pas d'oeuf ou que vous souhaitez le remplacer, sachez qu'il existe des petites astuces à connaître: L'eau: pour sceller votre pâte feuilletée sans oeuf, vous pouvez tout simplement utiliser de l'eau en l'appliquant sur les bords.
pour 10/12 petits pains: 350g de farine 1 cc 1/2 de levure de boulanger déshydratée 1 cc de sel 3 cc de sucre ( ou plus suivant les gouts) 20 cl de lait tiède 1cc d'arome vanille 30g de beurre 1 jaune d'oeuf pour dorer Dans la cuve de la map, versez le lait tiède, le sucre, le sel, l'arome, la farine, la levure puisle beurre en morceaux. Lancez le programme pâte et laissez le se terminer. Reprenez la pâte, faites la retomber pour lui donner son volume initial, puis faites des petits pains de 50/70g environ. Pain au lait sans oeufs. Laissez lever, dorez, décorez avec de fins ciseaux puis faites cuire dans un four préchauffé à 200°c, pendant 15 à 20 minutes.
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