Glisseur et couple Glisseur & couple Mécanique - Actions mécaniques Cours - Réf:23012 - MàJ:24-11-2005 Un bel exemple de traces que laisse l'histoire... ^ Un peu d'histoire... Pour des raisons historiques, la terminologie associée aux torseurs est issue des actions mécaniques. Le concept de force est posé depuis la nuit des temps, avec comme image associée une flèche. Cette force pousse, et crée du mouvement, dit-on. Elle peut même faire mal, et déformer les traits... Le mouvement créé est un mouvement de translation. Mais une force peut également faire tourner à son heure. Avec un peu de géométrie pour une disposition judicieuse, la mise en évidence du bras de levier est réalisée et le tour est joué. Torseur des actions mécaniques. Un peu à part s'est également installé un couple de forces opposées. Il est remarquable, car si les deux forces annulent leurs effets de poussée, il subsiste une irrésistible envie de tourner en rond. Ainsi va la petite histoire de la force... La force devient un jour un vecteur, mais il est vite compris que le vecteur ne suffit pas, car la force est indissociable du point où elle est posée.
Soit R la force de réaction au point O. D'après les lois de Newton, il faut pour que la barre soit en équilibre que la somme des forces et la somme des moments soient nulles. Donc, (torseur nul), ce qui équivaut à: et à (puisque). De façon équivalente, au point A1,. Autre acception Soit G un groupe. Un G-torseur (traduction littérale de l'anglais G-torsor) désigne un ensemble sur lequel G agit de façon transitive (une seule orbite) et sans fixer aucun point. Cela équivaut à "oublier lequel des éléments de G est l'unité". Torseur action mécanique générale. Un G-torseur et le groupe G associé sont donc le même ensemble, mais muni de structures différentes. L' espace affine (Historiquement, la notion d'espace affine est issue du choc dû à la... ) en est un exemple pour le groupe des translations spatiales: additionner deux points n'a aucun sens (SENS (Strategies for Engineered Negligible Senescence) est un projet scientifique qui a pour but... ), leur différence par contre est un élément du groupe additif des translations, c'est-à-dire un vecteur.
Pour que ce torseur soit un peu plus visuel, on peut également l'écrire en colonne: \(\left \{ T(S_2/S_1) \right \}=\begin{Bmatrix}X & L \\ Y & M \\ Z & N\end{Bmatrix}_{B, \mathcal{R}}\)
Pour les articles homonymes, voir Statique. Le torseur des actions mécaniques, parfois abusivement appelé torseur statique, est largement utilisé pour modéliser les actions mécaniques lorsqu'on doit résoudre un problème de mécanique tridimensionnelle en utilisant le principe fondamental de la statique. Le torseur des actions mécaniques est également utilisé en résistance des matériaux. On utilisait autrefois le terme de dyname [ 1]. Torseur action mecanique.com. Approche « empirique » [ modifier | modifier le code] Une action mécanique est représentée par une force, ou une répartition de forces créant un couple. Une action de contact — effet d'une pièce sur une autre — peut se décrire localement par une force et/ou un couple; force comme couple sont des grandeurs vectorielles, elles ont chacune trois composantes par rapport au repère lié au référentiel de l'étude, supposé galiléen. On peut donc décrire une action de contact par un tableau de six nombres, les six composantes des vecteurs. Toutefois, l'effet d'un bras de levier fait que la force contribue à « l'effet de couple » de l'action; il faut donc préciser le point d'application de la force.
Le torseur d'action de 2 sur 1 est noté où la résultante représente la force exercée par le solide 2 sur le solide 1 et où le moment représente le moment exercé par le solide 2 sur le solide 1 au point A. Ce torseur peut s'écrire en n'importe quel point. Le point A où l'on choisit de définir le moment est appelé « centre de réduction ». Utiliser les torseurs - Maxicours. Si l'on se place dans un repère, on peut décrire les vecteurs par leurs composantes: et les éléments de réduction du torseur s'écrivent alors soit sous la forme vectorielle soit sous la forme d'un tableau de six nombres avec X, Y et Z en newton (N) et L, M et N en newton mètre (N m). Le changement de centre de réduction d'un point A à un point B revient à calculer le moment de la résultante force par rapport à un point B; cette opération est appelée « transport du torseur en B ». Si l'on connaît le moment de la force par rapport à un point A (habituellement le point d'application de la force, puisque le moment y est nul), on a: Cas particuliers [ modifier | modifier le code] Un exemple simple de torseur se réduisant à un couple.
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