La commande du module relais est faite par la sortie numérique 2 de l'Arduino. Voici une petite vidéo du montage en utilisant le module relais 5 V: Le code Arduino correspondant: // Test relais // // Copyleft 2020 void setup() { pinMode(2, OUTPUT);} void loop() { digitalWrite(2, HIGH); delay(2000); digitalWrite(2, LOW); delay(3000);} Contrôle par transistor Un transistor bipolaire NPN se comporte comme un interrupteur dans son régime de saturation. Dans ce régime, le transistor est en effet soit dans son état bloqué (le courant ne circule pas entre son collecteur et son émetteur) soit dans son état passant (le courant circule entre son collecteur et son émetteur). Voir les bases de l'électronique. Drone | ARDUINO #3: Comment contrôler le moteur brushless avec Arduino ? [TUTO] - YouTube. La base du transistor bipolaire NPN (un BD139 ici) est reliée à la sortie D2 de l'Arduino au travers d'une résistance. Il faut en effet commander ce type de transistor en appliquant un courant sur sa base. Le courant doit être assez important pour le faire entrer dans son régime de saturation.
Je te laisse chercher ce tuto! ( de toute façon si il est pas sur le forum tu le trouveras sur internet! ) Bonne continuation! Par contre: Poste plus de détails sur ton robot et évite de créer plein de discussion! ça ne sert à rien...
De plus, vous limitez la réactivité du moteur à celle de l'interrogation adc. Je ne penserais pas à utiliser un ESC comme retour, c'est ainsi que cela est censé être fait. Puisque personne d'autre ne l'a dit - vous ne pourriez pratiquement pas conduire un moteur directement à partir d'un Arduino simplement parce que la puce AVR ne produira pas suffisamment de courant pour fournir des quantités utiles d'énergie. Commande moteur brushless arduino. Donc, à tout le moins, vous envisagez de créer un arrangement de pont en H triphasé (lire: trois `` demi-ponts en H '') pour piloter les courants nécessaires, nécessitant six lignes numériques juste pour faire fonctionner les transistors de commande. En supposant que ce problème de capacité de disque ait été résolu et que ce n'est pas anodin, vous devrez entrer dans le code de contrôle. Ces moteurs ont des rotors à aimants permanents, vous ne pouvez donc pas simplement tourner aveuglément le champ du stator et obtenir un couple utile. Vous devez connaître l'orientation du rotor afin de maintenir les angles de phase électriques ajustés afin d'obtenir un couple uniforme.
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