Agrégation concours externe Section: Sciences Industrielles de l'Ingénieur Épreuve d'admissibilité Option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie électrique Support: ROBOT MOBILE UNICYCLE Présentation du système Le robot dont l'étude est proposée ici, est une version réduite d'une structure industrielle de type AGV (Automated Guided Vehicle), qui fonctionne sous l'environnement robotique ROS (Robot Operating System). Elle a été développée pour tester certains organes ainsi que l'environnement robotique et certaines fonctions de discussion. Sujet agrégation génie électrique et électronique. Elle est utilisée dans le cadre de tests d'asservissement et de communication des systèmes, et dans le cadre de la perception environnementale du robot. Seules les études de quelques fonctions du robot sont envisagées. Elles porteront sur des aspects électronique (oscillateur à quartz), informatique industrielle (configuration de microcontrôleur, communication, programmation), automatique (asservissement analogique et numérique), mécanique (odométrie, positionnement), et électronique de puissance (hacheur, élévateur de tension).
Je pense qu'il faut vraiment se concentrer sur la partie pédagogique et avoir une séquence type basée sur la didactique de la discipline (démarche inductive etc. ). Pour ma part j'ai fait en sorte d'inclure le maximum de concepts comme les différentes évaluations (diagnostique, formative et sommative) ou la différenciation. Pour le dossier, j'ai fait en sorte de valider chaque exigence des rapports du jury et de bien référencer mes travaux (environ 40 références bibliographiques). Je nuancerai quand même les conseils précédents car j'avoue qu'en sortant des oraux j'avais l'impression d'avoir été nul. Il s'agit de ressentis et je ne sais pas précisément ce qui a marché ou non. Épreuve admissibilité Agrégation Génie Electrique 2012 - Concours Externe - éduscol STI. Peut-être la seule certitude concerne l'honnêteté intellectuelle. J'ai dit « je ne sais pas » un nombre incalculable de fois plutôt que de me lancer dans une explication hasardeuse. Sauter vers: Permission de ce forum: Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Admissibilité Neutralité Droit d'auteur Article de qualité Bon article Lumière sur À faire Archives Commons la discipline "génie électrique" n'existe plus [ modifier le code] Depuis la session 2013, l'agrégation en discipline "génie électrique" est remplacée par l'agrégation de "sciences industrielles de l'ingénieur option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie électrique", le contenu de cette page est maintenant complètement désuet, cf [1] pour une description de la nouvelle agreg, différente sur le fond (programme) et sur la forme (durée et type d'épreuves).
Sincères condoléances. Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe». Fuseau horaire GMT +1. Il est actuellement 21h07.
Le robot a été conçu pour: être capable de se déplacer, à moyenne et grande vitesse; se repérer dans son environnement; être capable d'effectuer quelques actions simples; être autonome; communiquer avec l'extérieur (transmission d'informations ou guidage); accueillir l'environnement robotique ROS. Travail demandé Ce sujet comporte 8 parties indépendantes: Partie A - Génération des horloges de fonctionnement. Partie B - Analyse de la communication inter-cartes dans le robot. Partie C - Asservissement du robot. ENS Rennes - Département Mécatronique - La préparation à l'agrégation de génie électrique. Partie D - Analyse de la partie variation de vitesse du robot. Partie E - Analyse des accéléromètres. Partie F - Analyse de la fonction élévatrice de tension. Partie G - Analyse de la fonction odométrie. Partie H - Analyse d'un code programmé.
M. - sujet - corrigé Pompage de l'eau - sujet - corrigé Gestion de la centrale du Lac Noir sujet A - corrigé - sujet B - corrigé Super calandre Agrégation CAPET CAPLP BTS Concours général des lycées Concours général des métiers
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