Salut, je testerais un truc comme ça: Code: Tout sélectionner (* test du chien de garde *) if%S0 or%S1 or%S13 then nb_max:= 0; nb_tours:= 1_000_000; end_if; for index in 0 to nb_tours by 1 do nb_max:= nb_tours; if%S11 nb_tours:= nb_tours - 10_000; (* pour éviter de faire planter l'API *) break; end_for; nb_tours:= nb_tours + 1_000; A chaque cycle de programme, on fait un certain nombre de tours de boucle (nb_tours), puis on prépare le prochain cycle à faire un tour de plus. On mémorise le nombre de tours maxi pour garder une trace du nombre de tours nécessaires pour déclencher le chien de garde, histoire de voir... Avec le simulateur, ça bloque à 9_033_000 tours chez moi, pour une période de 10 ms sur la tâche MAST.
En savoir plus Consulter la documentation sur l'API Unity Les GameObjects et les Composants dans Unity L'intégralité du gameplay et de l'interactivité développée dans Unity est basée sur trois blocs de base: les GameObjects, les composants et les variables. Tout objet d'un jeu est un GameObject: c'est le cas des personnages, des éclairages, des effets spéciaux, des accessoires, bref, de tout. Composants Les GameObjects ne peuvent rien accomplir seuls. Pour qu'il puisse devenir plus qu'un objet, il lui faut des propriétés, obtenues par l'ajout de Composants. Les Composants définissent et contrôlent le comportement des GameObjects auxquels ils sont attribués. Un simple exemple est la création d'un éclairage, qui implique d'attribuer un Composant de lumière à un GameObject (voir ci-dessous). Quel est l'équivalent dans Unity Pro du bit %S21 d'initialisation lié au Grafcet de PL7 Pro ? | Questions fréquentes (FAQ) | Schneider Electric France. Ou d'ajouter un Composant Rigidbody à un objet pour qu'il tombe. Les Composants ont de nombreuses propriétés modifiables, ou variables, qui peuvent être ajustées dans la fenêtre Inspector, dans l' Éditeur Unity et/ou via un script.
%S18: dépassement ou erreur arithmétique, passage de l'automate en HALT si%S78=1, %S18 est mis à 1 en cas de dépassement de capacité dans les cas suivants: - en INT un résultat supérieur à + 32 767 ou inférieur à - 32 768 - en UINT un résultat supérieur à + 65 535, - en DINT un résultat supérieur à + 2 147 483 647 ou inférieur à - 2 147 483 648, - en UDINT un résultat supérieur à +4 294 967 296, - valeurs réelles hors bornes, - division par 0, - racine d'un nombre négatif, - forçage à un pas inexistant sur un programmateur cyclique, - empilage d'un registre plein, dépilage d'un registre vide. Note: Il n'existe qu'un seul cas où le bit%S18 n'est pas positionné par les automates Modicon M340 lorsque des valeurs réelles sont hors bornes. Quelle est la compatibilité des logiciels Schneider avec les différents systèmes d'exploitation Windows ? | Questions fréquentes (FAQ) | Schneider Electric France. C'est lorsque des opérandes non normalisés ou certaines opérations générant des résultats non normalisés sont utilisés. Ce bit doit être testé par le programme utilisateur après chaque opération présentant un risque de dépassement, puis remis à 0 par l'utilisateur en cas de dépassement.
La fonction INITCHART permet d'initialiser le Grafcet de manière identique au bit%S21 sur PL7 Pro. Unity Pro n'utilise pas de bits Système pour la gestion du Grafcet. De façon plus générale, la gestion d'un Grafcet peut être réalisée via la fonction SFCCNTRL. Publié le: 6/29/2009 Dernière modification le: 9/30/2021 {"support":{"yesButton":"Oui", "noButton":"Non", "feedback":{"title":"Quelles améliorations pouvons-nous apporter? "}, "submitButton":"Soumettre", "successMessage":"Merci de nous avoir fait part de vos commentaires. ", "title":"Cela vous a-t-il été utile? ", "feedbackPercentLabel":"personnes ont trouvé cela utile", "captcha":{"error":"Veuillez cocher la case appropriée. Mémento...: Bits système %S. "}}}
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